Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тачальщица, тачальщицы, тачальщицы, тачальщиц, тачальщице, тачальщицам, тачальщицу, тачальщиц, тачальщицей, тачальщицею, тачальщицами, тачальщице, тачальщицах
ТАЧ’АЛЬЩИЦА, тачальщицы (спец.). ·женск. к тачальщик.