Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Токосъёмник, токосъёмники, токосъёмника, токосъёмников, токосъёмнику, токосъёмникам, токосъёмник, токосъёмники, токосъёмником, токосъёмниками, токосъёмнике, токосъёмниках
-а, м.
Устройство для снимания тока с контактного провода или рельса при движении электрического подвижного состава, подъемного крана и т. д.