Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Топот, топоты, топота, топотов, топоту, топоту, топотам, топот, топоты, топотом, топотами, топоте, топотах
то́пот
-а, м.
Шум, стук, производимый ударами ног при ходьбе, беге, танце и т. п.
Слышен был только лошадиный топот, да пыль облаком поднялась с дороги. И. Гончаров, Обыкновенная история.
Музыку плохо слышно было сквозь топот и шарканье ног, смех, крики, говор зрителей. М. Горький, Жизнь Клима Самгина.
ТОПОТ, а, м. Шум, звуки от ударов ног при ходьбе, беге, топанье. Конский т.
то́пот
ТОПОТ -а; м. Шум, стук, производимый ударами ног при ходьбе, беге, танце и т.п. Конский т. Т. ног, копыт, подков.
Т’ОПОТ, топота, мн. нет, ·муж. Действие по гл. топотать; шум, звук, производимый этим действием. Конский топот. «Послышался торопливый топот легких шагов.» А.Тургенев. «Мы еще услышим по странам миров революций радостный топот.» Маяковский. «Слышу ваш топот чугунный по еще неоткрытым Памирам.» Брюсов.
Восходит к звукоподражательному тъп (топ).