Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тпруканье, тпруканья, тпруканья, тпруканий, тпруканью, тпруканьям, тпруканье, тпруканья, тпруканьем, тпруканьями, тпруканье, тпруканьях
ТПР’УКАНЬЕ, тпруканья, мн. нет, ср. (·прост. ). Действие по гл. тпрукать. «Послышалось легкое тпруканье и мы остановились.» А.Тургенев.