Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тпрукать, тпрукаю, тпрукаем, тпрукаешь, тпрукаете, тпрукает, тпрукают, тпрукая, тпрукал, тпрукала, тпрукало, тпрукали, тпрукай, тпрукайте, тпрукающий, тпрукающая, тпрукающее, тпрукающие, тпрукающего, тпрукающей, тпрукающего, тпрукающих, тпрукающему, тпрукающей, тпрукающему, тпрукающим, тпрукающий, тпрукающую, тпрукающее, тпрукающие, тпрукающего, тпрукающую, тпрукающее, тпрукающих, тпрукающим, тпрукающей, тпрукающею, тпрукающим, тпрукающими, тпрукающем, тпрукающей, тпрукающем, тпрукающих, тпрукавший, тпрукавшая, тпрукавшее, тпрукавшие, тпрукавшего, тпрукавшей, тпрукавшего, тпрукавших, тпрукавшему, тпрукавшей, тпрукавшему, тпрукавшим, тпрукавший, тпрукавшую, тпрукавшее, тпрукавшие, тпрукавшего, тпрукавшую, тпрукавшее, тпрукавших, тпрукавшим, тпрукавшей, тпрукавшею, тпрукавшим, тпрукавшими, тпрукавшем, тпрукавшей, тпрукавшем, тпрукавших
тпру́кать
-аю, -аешь; несов. прост.
Останавливать лошадь или другое рабочее животное возгласом «тпру».
Всадники драли коняг плетью, пинали каблуками, нукали, тпрукали, кони храпели, крутились, плясали. Шишков, Угрюм-река.
тпру́кать
ТПРУКАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Останавливать лошадь или другое животное возгласом "тпру". Т. на лошадь, корову.
◁ Тпрукнуть, -ну, -нешь; св. Однокр.
ТПР’УКАТЬ, тпрукаю, тпрукаешь, ·несовер. (·прост. ). Останавливать лошадь возгласом "тпру".