Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Трусца, трусцы, трусцы, трусец, трусце, трусцам, трусцу, трусцы, трусцой, трусцою, трусцами, трусце, трусцах
трусца́
-ы, ж. разг.
Неторопливый бег, мелкая рысь1.
С трусцы [лошадь] переходит на мелкий --- шаг, часто отфыркивается. Неверов, Кой о чем.
ТРУСЦА, ы, ж. (разг.). Неторопливый бег. Мелкая т. Ехать трусцой. Бег трусцой.
трусца́
ТРУСЦА -ы; ж. Разг. Неторопливый бег, мелкая рысь (1.Р.). Т. лошади, ослика. Мелкая т. Перейти на трусцу, с трусцы.
ТРУСЦ’А, трусцы, мн. нет, ·жен., преим. в знач. нареч. трусцой (·разг. ). Ленивый, неторопливый бег. Ехать трусцой.