Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Аллюр, аллюры, аллюра, аллюров, аллюру, аллюрам, аллюр, аллюры, аллюром, аллюрами, аллюре, аллюрах
аллю́р
-а, м.
Способ, характер хода, бега лошади (шаг, рысь, иноходь, галоп, карьер).
У него [коня] сохранились два аллюра: машистый шаг и уверенная рысь. Арамилев, Берендей.
[франц. allure]
АЛЛЮР, а, м. Способ хода, бега лошади (шагом, рысью, галопом, иноходью, в карьер).
| прил. аллюрный, ая, ое.
аллю́р
АЛЛЮР -а; м. [франц. allure]. Способ, характер хода, бега лошади (шаг, рысь, иноходь, галоп, карьер). // О беге других животных или человека.
◁ Аллюром, в зн. нареч. Бежать а. (быстренько).
АЛЛ’ЮР [алю], аллюра, ·муж. (·франц. allure, ·букв. походка). Способ хода или бега лошади (шагом, рысью, иноходью, галопом, в карьер). Выехав за город, мы переменили аллюр с рыси на галоп.
< аллюзия