Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Туфелька, туфельки, туфельки, туфелек, туфельке, туфелькам, туфельку, туфельки, туфелькой, туфелькою, туфельками, туфельке, туфельках
Т’УФЕЛЬКА, туфельки, ·жен. ·уменьш.-ласк. к туфля (см. туфли).