Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тюленёнок, тюленята, тюленёнка, тюленят, тюленёнку, тюленятам, тюленёнка, тюленят, тюленёнком, тюленятами, тюленёнке, тюленятах
-нка, мн. -нята, -нят, м. Детеныш тюленя.
ТЮЛЕНЁНОК, нка, мн. нята, нят, м. Детёныш тюленя.