Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тявканье, тявканья, тявканья, тявканий, тявканью, тявканьям, тявканье, тявканья, тявканьем, тявканьями, тявканье, тявканьях
тя́вканье
-я, ср.
Действие по знач. глаг. тявкать, а также звуки этого действия.
Вся улица наполнилась вдруг собачьим тявканьем. Неверов, Коряга.
Т’ЯВКАНЬЕ, тявканья, мн. нет, ср. (·разг. ). Действие по гл. тявкать в 1 ·знач.; отрывистый лай (преим. маленьких собак). Раздавалось тявканье.