Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Удальство, удальства, удальства, удальств, удальству, удальствам, удальство, удальства, удальством, удальствами, удальстве, удальствах
удальство́
-а, ср. разг.
То же, что удаль.
Он плясал; то с удальством потряхивал, то, словно замирая, поводил маленькой лысой головкой. Тургенев, Мой сосед Радилов.
— Ради чего вы идете на риск? В чаянии награды, из удальства или хотите пощекотать свои нервы опасностью. Степанов, Порт-Артур.
удальство́
УДАЛЬСТВО -а; ср. Разг. = Удаль. Плясать с удальством. Из удальства переплыть реку. Любить кого-л. за у.
УДАЛЬСТВ’О, удальства, мн. нет, ср. То же, что удаль.
сущ., кол-во синонимов: 21