Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Удойливый, удойливая, удойливое, удойливые, удойливого, удойливой, удойливого, удойливых, удойливому, удойливой, удойливому, удойливым, удойливый, удойливую, удойливое, удойливые, удойливого, удойливую, удойливое, удойливых, удойливым, удойливой, удойливою, удойливым, удойливыми, удойливом, удойливой, удойливом, удойливых, удойлив, удойлива, удойливо, удойливы, удойливее, поудойливее, удойливей, поудойливей
УД’ОЙЛИВЫЙ, удойливая, удойливое; удойлив, удойлива, удойливо (с.-х.). Дающий много молока, большой удой (о животных). Удойливый скот. Удойливая корова.