Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Удрать, удеру, удерём, удерёшь, удерёте, удерёт, удерут, удеря, удрал, удрала, удрало, удрали, удери, удерите, удравший, удравшая, удравшее, удравшие, удравшего, удравшей, удравшего, удравших, удравшему, удравшей, удравшему, удравшим, удравший, удравшую, удравшее, удравшие, удравшего, удравшую, удравшее, удравших, удравшим, удравшей, удравшею, удравшим, удравшими, удравшем, удравшей, удравшем, удравших
удра́ть
удеру, удерёшь; прош. удрал, -ла, -ло; сов. (несов. удирать). разг.
Поспешно уйти, убежать, скрыться.
— Нешто удрать с дежурства? — подумал Невыразимов. Но бегство это не обещало ничего путного. Чехов, Мелюзга.
Заметив на пляже смеющегося человека, мальчишки насторожились и замолкли. Они, видимо, соображали: оставаться ли им на скалах или лучше удрать. Паустовский, Синева.
◊
@ удрать штуку
прост.
сделать, совершить что-л. необычайное, вызывающее удивление, недоумение.
@
УДРАТЬ, удеру, удерёшь; ал, ала, ало; сов. (разг.). Поспешно убежать, обычно тайком. У. из дому.
• Удрать штуку (прост.) устроить что-н. удивительное, необычное.
| несов. удирать, аю, аешь.
удра́ть
УДРАТЬ удеру, удерёшь; удрал, -ла, -ло; св. Разг.
1. Поспешно уйти, убежать. Мальчишки удрали от сторожа. Быстро у.
2. Поспешно (обычно тайком) покинуть кого-, что-л., уйдя, уехав куда-л. У. из больницы. У. из города. У. от жены. У. в отпуск. У. надолго в деревню.
◁ Удирать, -аю, -аешь; нсв. У. без оглядки. У. в город.
УДР’АТЬ, удеру, удерёшь, прош. вр. удрал, удрала, удрало, ·совер. (к удирать) (·разг. ·фам. ). Поспешно убежать, скрыться. «Можешь ты думать — ведь удрал, подлец!» Лейкин.
• Удрать штуку (или глупость, дичь и т.п.) (·разг. ·фам.) — устроить что-нибудь такое, что может крайне удивить, привести в изумление, недоумение. «Такую штуку удрал, что мы и рты разинули.» Лесков. «Мы им такую глупость удерем, что они только рты разинут.» Лесков. «Надо же удрать такую дичь!» Тынянов.