УДРУЖАТЬ

Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Удружать, удружаю, удружаем, удружаешь, удружаете, удружает, удружают, удружая, удружал, удружала, удружало, удружали, удружай, удружайте, удружающий, удружающая, удружающее, удружающие, удружающего, удружающей, удружающего, удружающих, удружающему, удружающей, удружающему, удружающим, удружающий, удружающую, удружающее, удружающие, удружающего, удружающую, удружающее, удружающих, удружающим, удружающей, удружающею, удружающим, удружающими, удружающем, удружающей, удружающем, удружающих, удружавший, удружавшая, удружавшее, удружавшие, удружавшего, удружавшей, удружавшего, удружавших, удружавшему, удружавшей, удружавшему, удружавшим, удружавший, удружавшую, удружавшее, удружавшие, удружавшего, удружавшую, удружавшее, удружавших, удружавшим, удружавшей, удружавшею, удружавшим, удружавшими, удружавшем, удружавшей, удружавшем, удружавших