Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Удручить, удручу, удручим, удручишь, удручите, удручит, удручат, удруча, удручил, удручила, удручило, удручили, удручи, удручите, удручивший, удручившая, удручившее, удручившие, удручившего, удручившей, удручившего, удручивших, удручившему, удручившей, удручившему, удручившим, удручивший, удручившую, удручившее, удручившие, удручившего, удручившую, удручившее, удручивших, удручившим, удручившей, удручившею, удручившим, удручившими, удручившем, удручившей, удручившем, удручивших, удручённый, удручённая, удручённое, удручённые, удручённого, удручённой, удручённого, удручённых, удручённому, удручённой, удручённому, удручённым, удручённый, удручённую, удручённое, удручённые, удручённого, удручённую, удручённое, удручённых, удручённым, удручённой, удручённою, удручённым, удручёнными, удручённом, удручённой, удручённом, удручённых, удручён, удручена, удручено, удручены
удручи́ть
-чу, -чишь; прич. страд. прош. удручённый, -чён, -чена, -чено; сов., перех., обычно чем (несов. удручать).
1. устар.
Привести в изнеможение, отяготить, обременить.
Он стар. Он удручен годами, Войной, заботами, трудами. Пушкин, Полтава.
Это был высокий сгорбленный мужик лет шестидесяти, покрытый сединою, с лицом известкового, болезненного цвета, он как будто удручен был каким-то сильным недугом. Григорович, Антон-Горемыка.
2.
Крайне огорчить, привести в подавленное, угнетенное состояние.
Удрученные изменой верхнедонских полков, без боя отступали бившиеся на Северном фронте низовские казаки. Шолохов, Тихий Дон.
Это несчастье еще больше удручило отряд. Бубеннов, Огонь в тайге.
УДРУЧИТЬ, чу, чишь; чённый (ён, ена); сов., кого (что). Крайне огорчить, привести в угнетённое состояние. Удручён печальной вестью.
| несов. удручать, аю, аешь. Удручающее известие.
удручи́ть
УДРУЧИТЬ -чу, -чишь; удручённый; -чён, -чена, -чено; св. кого (чем).
1. Крайне огорчить, привести в подавленное, угнетённое состояние. У. кого-л. известием. Состояние дома удручило комиссию. Неудачи удручили бригаду.
2. Обременить, отяготить, осложнить жизнь, существование. Годы удручили старика. Болезнь удручила жизнь кого-л.
◁ Удручать, -аю, -аешь; нсв. У. родителей своим поведением. Заботы удручали семейную жизнь.
УДРУЧ’ИТЬ, удручу, удручишь, ·совер. (к удручать), кого-что.
1. чем. Отяготить, наложить на кого-нибудь какую-нибудь тягость, бремя (·книж. ·устар. ). — Он стар. «Он удручен годами, войной, заботами, трудами.» Пушкин. «Тяжек сон того, кто горем удручен.» Некрасов.
2. Привести в мучительное, угнетенное состояние, крайне огорчить. «И это в особенности удручило Льва Кирилловича.» А.Н.Толстой.
Это слово, имеющее значение "привести в огорчение", образовано от существительного друк – "шест, палка". Первоначально – "ударить палкой".