Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Удручиться, удручусь, удручимся, удручишься, удручитесь, удручится, удручатся, удручась, удручился, удручилась, удручилось, удручились, удручись, удручитесь, удручившийся, удручившаяся, удручившееся, удручившиеся, удручившегося, удручившейся, удручившегося, удручившихся, удручившемуся, удручившейся, удручившемуся, удручившимся, удручившийся, удручившуюся, удручившееся, удручившиеся, удручившегося, удручившуюся, удручившееся, удручившихся, удручившимся, удручившейся, удручившеюся, удручившимся, удручившимися, удручившемся, удручившейся, удручившемся, удручившихся
удручи́ться
-чусь, -чишься; сов. (несов. удручаться).
Крайне огорчиться, прийти в удрученное состояние.
удручи́ться
УДРУЧИТЬСЯ -чусь, -чишься; св. Крайне огорчиться, прийти в удручённое состояние. Кто-л. удручился увиденным.
◁ Удручаться, -аюсь, -аешься; нсв.
УДРУЧ’ИТЬСЯ, удручусь, удручишься, ·совер. (к удручаться) (·редк. ). Прийти в удрученное состояние, крайне огорчиться.