Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упокоить, упокою, упокоим, упокоишь, упокоите, упокоит, упокоят, упокоя, упокоил, упокоила, упокоило, упокоили, упокой, упокойте, упокоивший, упокоившая, упокоившее, упокоившие, упокоившего, упокоившей, упокоившего, упокоивших, упокоившему, упокоившей, упокоившему, упокоившим, упокоивший, упокоившую, упокоившее, упокоившие, упокоившего, упокоившую, упокоившее, упокоивших, упокоившим, упокоившей, упокоившею, упокоившим, упокоившими, упокоившем, упокоившей, упокоившем, упокоивших, упокоенный, упокоенная, упокоенное, упокоенные, упокоенного, упокоенной, упокоенного, упокоенных, упокоенному, упокоенной, упокоенному, упокоенным, упокоенный, упокоенную, упокоенное, упокоенные, упокоенного, упокоенную, упокоенное, упокоенных, упокоенным, упокоенной, упокоенною, упокоенным, упокоенными, упокоенном, упокоенной, упокоенном, упокоенных, упокоен, упокоена, упокоено, упокоены
упоко́ить
-кою, -коишь; сов., перех. устар.
1.
Доставить кому-л. полный покой.
Левонтьиха уступала всю переднюю избу ---. — Упокоим вас, вот как упокоим! — уверяла Левонтьиха. Мамин-Сибиряк, Не то.
2.
По религиозным представлениям — избавить от мук ада, доставить душе кого-л. на том свете полный покой.
[Мери (поет):] Поминутно мертвых носят, И стенания живых Боязливо бога просят Упокоить души их. Пушкин, Пир во время чумы.
С минуту они молча посмотрели вслед уплывавшему «гостю» [утопленнику]… Потом вахтенный ---, крестясь, произнес: — Упокой господи, душу раба твоего. М. Горький, «Гость».
УПОКОИТЬ см. покоить.
упоко́ить
УПОКОИТЬ -кою, -коишь; св. кого. По религиозным представлениям: избавить от душевных мук ада, доставить душе кого-л. на том свете полный покой. У. души новопреставленных. Упокой, Господи, душу раба твоего (формула обращения к Богу с молитвой).
УПОК’ОИТЬ, упокою, упокоишь, ·совер. (к упокоевать), кого-что (·книж. ·устар., церк.). Доставить кому-чему-нибудь полный покой (·срн. заупокой).