Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упокоиться, упокоюсь, упокоимся, упокоишься, упокоитесь, упокоится, упокоятся, упокоясь, упокоился, упокоилась, упокоилось, упокоились, упокойся, упокойтесь, упокоившийся, упокоившаяся, упокоившееся, упокоившиеся, упокоившегося, упокоившейся, упокоившегося, упокоившихся, упокоившемуся, упокоившейся, упокоившемуся, упокоившимся, упокоившийся, упокоившуюся, упокоившееся, упокоившиеся, упокоившегося, упокоившуюся, упокоившееся, упокоившихся, упокоившимся, упокоившейся, упокоившеюся, упокоившимся, упокоившимися, упокоившемся, упокоившейся, упокоившемся, упокоившихся
упоко́иться
-коюсь, -коишься; сов. устар. и прост.
Найти себе вечный покой, умереть.
Меж двумя хлебородными нивами, Где прошел неширокий долок, Под большими плакучими ивами Упокоился бедный стрелок. Н. Некрасов, Похороны.
— Вот где припало упокоиться твоему папаше. Шолохов, Тихий Дон.
УПОКОИТЬСЯ, оюсь, оишься; сов. (устар.). Умереть [первонач. также о состоянии полного покоя].
| сущ. упокоение, я, ср.
упоко́иться
УПОКОИТЬСЯ -коюсь, -коишься; св. Высок. Умереть, быть похороненным где-л.; найти вечный покой. Сегодня упокоился друг. У. под могильной плитой. Душа упокоилась в Раю.
◁ Упокоение (см.).
УПОК’ОИТЬСЯ, упокоюсь, упокоишься, ·совер. (к упокоеваться) (·книж. ·устар., церк.).
1. Прийти в состояние полного покоя.
2. Найти себе вечный покой где-нибудь (об умершем и похороненном). «Под большими плакучими ивами упокоился бедный стрелок.» Некрасов.