Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упятеряться, упятеряюсь, упятеряемся, упятеряешься, упятеряетесь, упятеряется, упятеряются, упятеряясь, упятерялся, упятерялась, упятерялось, упятерялись, упятеряйся, упятеряйтесь, упятеряющийся, упятеряющаяся, упятеряющееся, упятеряющиеся, упятеряющегося, упятеряющейся, упятеряющегося, упятеряющихся, упятеряющемуся, упятеряющейся, упятеряющемуся, упятеряющимся, упятеряющийся, упятеряющуюся, упятеряющееся, упятеряющиеся, упятеряющегося, упятеряющуюся, упятеряющееся, упятеряющихся, упятеряющимся, упятеряющейся, упятеряющеюся, упятеряющимся, упятеряющимися, упятеряющемся, упятеряющейся, упятеряющемся, упятеряющихся, упятерявшийся, упятерявшаяся, упятерявшееся, упятерявшиеся, упятерявшегося, упятерявшейся, упятерявшегося, упятерявшихся, упятерявшемуся, упятерявшейся, упятерявшемуся, упятерявшимся, упятерявшийся, упятерявшуюся, упятерявшееся, упятерявшиеся, упятерявшегося, упятерявшуюся, упятерявшееся, упятерявшихся, упятерявшимся, упятерявшейся, упятерявшеюся, упятерявшимся, упятерявшимися, упятерявшемся, упятерявшейся, упятерявшемся, упятерявшихся
упятеря́ться
-яется.
несов. к упятериться.
УПЯТЕР’ЯТЬСЯ, упятеряюсь, упятеряешься. ·несовер. к упятериться.