Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Урваться, урвусь, урвёмся, урвёшься, урвётесь, урвётся, урвутся, урвясь, урвался, урвалась, урвалось, урвалось, урвались, урвались, урвись, урвитесь, урвавшийся, урвавшаяся, урвавшееся, урвавшиеся, урвавшегося, урвавшейся, урвавшегося, урвавшихся, урвавшемуся, урвавшейся, урвавшемуся, урвавшимся, урвавшийся, урвавшуюся, урвавшееся, урвавшиеся, урвавшегося, урвавшуюся, урвавшееся, урвавшихся, урвавшимся, урвавшейся, урвавшеюся, урвавшимся, урвавшимися, урвавшемся, урвавшейся, урвавшемся, урвавшихся
урва́ться
урвусь, урвёшься; прош. урвался, урвалась, урвалось и урвалось; сов. (несов. урываться). прост.
1.
Высвободиться силой, вырваться.
Сунул голову в лукошечко, — Старичок за холку хвать! — Эй! еще, еще немножечко! — Нет! урвался конь опять. Н. Некрасов, Коробейники.
2. перен.
С трудом освободиться, отлучиться на какое-л. время.
— Это первый, первый раз в эти пять дней, что я свободен, что я был в состоянии урваться от них, и приехал к тебе, Наташа. Достоевский, Униженные и оскорбленные.
— И вы передадите Фруме записочку… Чтобы она как-нибудь урвалась и прибежала к вам завтра. Короленко, Братья Мендель.
урва́ться
УРВАТЬСЯ урвусь, урвёшься; урвался, урвалась, урвалось и урвалось; св. Разг. С трудом освободиться, отлучиться на какое-л. время. У. от работы. С трудом у. в отпуск. Незаметно у. из дома.
◁ Урываться, -аюсь, -аешься; нсв. У. в деревню. У. к приятелю.
УРВ’АТЬСЯ, урвусь, урвёшься,.·совер. (к урываться) (·разг. ·фам. ). Освободиться, отлучиться на короткое время для чего-нибудь. «А уж это, чтобы урваться когда из дому... — и не думай лучше.» А.Островский.