Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Усатенький, усатенькая, усатенькое, усатенькие, усатенького, усатенькой, усатенького, усатеньких, усатенькому, усатенькой, усатенькому, усатеньким, усатенький, усатенькую, усатенькое, усатенькие, усатенького, усатенькую, усатенькое, усатеньких, усатеньким, усатенькой, усатенькою, усатеньким, усатенькими, усатеньком, усатенькой, усатеньком, усатеньких, усатенек, усатенька, усатенько, усатеньки
УС’АТЕНЬКИЙ, усатенькая, усатенькое (·разг. ). ·уменьш.-ласк. к усатый. «Усатенький, пузатенький, с сигарочкой во рту.» Некрасов.