Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Уступочка, уступочки, уступочки, уступочек, уступочке, уступочкам, уступочку, уступочки, уступочкой, уступочкою, уступочками, уступочке, уступочках
УСТ’УПОЧКА, уступочки, ·жен. (·разг. ). ·уменьш.-ласк. к уступка. Сделайте уступочку.