Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Францисканец, францисканцы, францисканца, францисканцев, францисканцу, францисканцам, францисканца, францисканцев, францисканцем, францисканцами, францисканце, францисканцах
ФРАНЦИСК’АНЕЦ, францисканца, ·муж. Монах католического, ·т.н. нищенствующего ордена имени ·Св. Франциска Ассизского.