Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Хряпка, хряпки, хряпки, хряпок, хряпке, хряпкам, хряпку, хряпки, хряпкой, хряпкою, хряпками, хряпке, хряпках
хря́пка
-и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж. прост. Кочерыжка.
ХР’ЯПКА, хряпки, ·жен., и ХРЯПОК, хряпка, ·муж. (·обл. ). Кочерыжка.