Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Центурион, центурионы, центуриона, центурионов, центуриону, центурионам, центуриона, центурионов, центурионом, центурионами, центурионе, центурионах
центурио́н
-а, м. ист.
Начальник центурии (в 1 знач.).
[лат. centurionis]
центурио́н
ЦЕНТУРИОН -а; м. [лат. centurionis] Ист. Начальник центурии (1 зн.). в древнеримском войске.
ЦЕНТУРИ’ОН, центуриона, ·муж. (·ист. ). Начальник центурии (см. центурия в 1 ·знач. ).
центурия >