Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Чальщик, чальщики, чальщика, чальщиков, чальщику, чальщикам, чальщика, чальщиков, чальщиком, чальщиками, чальщике, чальщиках
Ч’АЛЬЩИК, чальщика, ·муж. (мор.). Матрос, моряк, который чалит судно.