Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Матрос, матросы, матроса, матросов, матросу, матросам, матроса, матросов, матросом, матросами, матросе, матросах
матро́с
-а, м.
Моряк, не принадлежащий к командному составу (рядовой военного флота, а также служащий судовой команды в гражданском флоте).
До восемнадцатого года Семен служил в Черноморском флоте матросом на эскадренном миноносце «Керчь». А. Н. Толстой, Восемнадцатый год.
[голл. matroos]
МАТРОС, а, м. Моряк, не принадлежащий к командному составу, рядовой флота, а также служащий судовой команды.
| прил. матросский, ая, ое.
матро́с
МАТРОС -а; м. [голл. matroos] Моряк, не принадлежащий к командному составу (рядовой военного флота; служащий судовой команды в гражданском флоте). Служить матросом. Вахтенный м. М. рыболовецкого флота.
◁ Матросик, -а; м. Ласк. Матросский, -ая, -ое. М-ая форма. М-ая служба. По-матросски, нареч.
МАТР’ОС, матроса, ·муж. (·голланд. matros).
1. В торговом флоте — служащий, принадлежащий к судовой команде.
2. Рядовой военного флота (·дорев. и ·загр. ).
матро́с
сущ., м., употр. сравн. часто
(нет) кого? матроса, кому? матросу, (вижу) кого? матроса, кем? матросом, о ком? о матросе; мн. что? матросы, (нет) кого? матросов, кому? матросам, (вижу) кого? матросов, кем? матросами, о ком? о матросах
Матрос — это человек, который служит в военном флоте и не имеет офицерского звания. Он начал службу матросом на буксире.
• матросик сущ., м.
• матросский прил. Матросская тельняшка. | Матросский танец.
Заимствование из голландского языка, где matroos восходит к французскому matelot – "матрос", которое снова возвращает нас к голландскому matten-noot ("товарищ по койке"). Обратим внимание, что, таким образом, матрос является родственным английскому mate – "приятель, друг".
Голландское – matroos.
Слово «матрос» используется в русском языке с XVII в., когда слово имело форму «матроз». В словарный состав данная лексическая единица со значением «рядовой военного флота» попала из голландского языка.
Производное: матросский.