Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Челядин, челядины, челядина, челядинов, челядину, челядинам, челядина, челядинов, челядином, челядинами, челядине, челядинах
челяди́н
-а, м. ист.
Тот, кто принадлежал к челяди (в 1 знач.).
Пленный как таковой — еще не раб, но он уже челядин. Греков, Крестьяне на Руси.
челяди́н
ЧЕЛЯДИН -а; м. Ист. Тот, кто принадлежит к челяди (1 зн.). Верный ч.
◁ Челядинка (см.).