Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Челядинец, челядинцы, челядинца, челядинцев, челядинцу, челядинцам, челядинца, челядинцев, челядинцем, челядинцами, челядинце, челядинцах
челяди́нец
-нца, м.
1. ист.
То же, что челядин.
2.
Тот, кто принадлежал к челяди (во 2 знач.).
[Неглигентов:] Членом суда я называю себя хотя и ложно, но собственно для уважения от дворовых челядинцев. А. Островский, Воспитанница.
ЧЕЛЯДИНЕЦ, нца, м. (стар.). То же, что слуга.
| ж. челядинка, и.
челяди́нец
ЧЕЛЯДИНЕЦ -нца; м.
1. Ист. = Челядин.
2. Устар. Слуга, прислуга; работник по дому. // Домочадец.
ЧЕЛЯД’ИНЕЦ, челядинца, ·муж. (·ист. ). Слуга, человек, принадлежащий к челяди (см. челядь в 1 ·знач. ).