Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Челядинка, челядинки, челядинки, челядинок, челядинке, челядинкам, челядинку, челядинок, челядинкой, челядинкою, челядинками, челядинке, челядинках
челяди́нка
-и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж. ист.
женск. к челядин, к челядинец.
челяди́нка
ЧЕЛЯДИНКА -и; мн. род. -нок, дат. -нкам; ж. к Челядин и Челядинец.
ЧЕЛЯД’ИНКА, челядинки (·ист. ). ·женск. к челядинец.