Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Черпануть, черпану, черпанём, черпанёшь, черпанёте, черпанёт, черпанут, черпанул, черпанула, черпануло, черпанули, черпани, черпаните, черпанувший, черпанувшая, черпанувшее, черпанувшие, черпанувшего, черпанувшей, черпанувшего, черпанувших, черпанувшему, черпанувшей, черпанувшему, черпанувшим, черпанувший, черпанувшую, черпанувшее, черпанувшие, черпанувшего, черпанувшую, черпанувшее, черпанувших, черпанувшим, черпанувшей, черпанувшею, черпанувшим, черпанувшими, черпанувшем, черпанувшей, черпанувшем, черпанувших