Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Чресла, чресл, чреслам, чресла, чреслами, чреслах
чре́сла
чресл, мн. книжн. устар.
Поясница, бедра.
И целомудренно и смело, До чресл сияя наготой, Цветет божественное тело Неувядающей красой. Фет, Венера Милосская.
Только избранным пояс развяжется, Окружающий чресла богинь. Блок, Моя сказка никем не разгадана.
◊
- препоясать свои чресла
ЧРЕСЛА, чресл (стар.). Поясница, бёдра. Препоясать ч. мечом (также перен.: приготовиться к битве).
чре́сла
ЧРЕСЛА чресл; мн. Книжн. Поясница, бёдра.
◊ Препоясать свои чресла. Пускаться, отправляться в странствие.
ЧР’ЕСЛА, чресл, ед. нет (·церк.-книжн. ·устар. ). Поясница, бедра. «Грубая серая ткань обвивала чресла.» А.Тургенев. Препоясать чресла (готовясь в путь).
< чрезо