Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Чумаковать, чумакую, чумакуем, чумакуешь, чумакуете, чумакует, чумакуют, чумакуя, чумаковал, чумаковала, чумаковало, чумаковали, чумакуй, чумакуйте, чумакующий, чумакующая, чумакующее, чумакующие, чумакующего, чумакующей, чумакующего, чумакующих, чумакующему, чумакующей, чумакующему, чумакующим, чумакующий, чумакующую, чумакующее, чумакующие, чумакующего, чумакующую, чумакующее, чумакующих, чумакующим, чумакующей, чумакующею, чумакующим, чумакующими, чумакующем, чумакующей, чумакующем, чумакующих, чумаковавший, чумаковавшая, чумаковавшее, чумаковавшие, чумаковавшего, чумаковавшей, чумаковавшего, чумаковавших, чумаковавшему, чумаковавшей, чумаковавшему, чумаковавшим, чумаковавший, чумаковавшую, чумаковавшее, чумаковавшие, чумаковавшего, чумаковавшую, чумаковавшее, чумаковавших, чумаковавшим, чумаковавшей, чумаковавшею, чумаковавшим, чумаковавшими, чумаковавшем, чумаковавшей, чумаковавшем, чумаковавших
чумакова́ть
-кую, -куешь; несов. устар.
Заниматься чумацким промыслом.
Отец ее в старые годы «чумаковал», то есть ходил с обозами в Крым за рыбой и солью. Короленко, История моего современника.
ЧУМАКОВ’АТЬ, чумакую, чумакуешь, ·несовер. Заниматься чумацким промыслом.