Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Шамберьер, шамберьеры, шамберьера, шамберьеров, шамберьеру, шамберьерам, шамберьер, шамберьеры, шамберьером, шамберьерами, шамберьере, шамберьерах
шамберье́р
-а, м.
Длинный хлыст на гибкой рукоятке, применяемый в цирке и на манеже.
Чинизелли в шикарном фраке и с длинным бичом-шамберьером в руках под гром аплодисментов --- проходил на середину арены и, раскланявшись на все стороны, начинал свой номер. Юрьев, Записки.
[От франц. chambrière]
шамберье́р
ШАМБЕРЬЕР -а; м. [от франц. chambrière] Длинный хлыст на гибкой рукоятке, применяемый в цирке и на манеже.