Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Шараханье, шараханья, шараханья, шараханий, шараханью, шараханьям, шараханье, шараханья, шараханьем, шараханьями, шараханье, шараханьях
шара́ханье
-я, ср. разг.
Действие по знач. глаг. шарахать и шарахаться.
Шараханье из стороны в сторону.
шара́ханье
ШАРАХАНЬЕ -я; ср. Разг. к Шарахать и Шарахаться. Ш. из стороны в сторону.