Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Шарканье, шарканья, шарканья, шарканий, шарканью, шарканьям, шарканье, шарканья, шарканьем, шарканьями, шарканье, шарканьях
ша́рканье
-я, ср.
Действие по знач. глаг. шаркать, а также звуки этого действия.
Софи скоро вышла и весело поклонилась на его шарканье. Гоголь, Записки сумасшедшего.
Алексей услышал мягкое шарканье валенок и негромкий, уверенный стук в свою дверь. Ажаев, Далеко от Москвы.