Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Шорканье, шорканья, шорканья, шорканий, шорканью, шорканьям, шорканье, шорканья, шорканьем, шорканьями, шорканье, шорканьях
шо́рканье
-я, ср. прост.
Действие по знач. глаг. шоркать, а также звуки этого действия.
[Мальчик] различал походку домашних, скрип стула под инвалидом-дядей, сухое, размеренное шорканье нитки в руках матери. Короленко, Слепой музыкант.