Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Шенкель, шенкеля, шенкеля, шенкелей, шенкелю, шенкелям, шенкель, шенкеля, шенкелем, шенкелями, шенкеле, шенкелях
ше́нкель
-я, мн. шенкеля, м. спец.
Внутренняя, обращенная к лошади часть ноги всадника от колена до щиколотки, помогающая управлять лошадью.
Почувствовав шенкеля всадника, Фарватер тотчас же смирился и, переменив несколько раз ногу ---, взял от ворот широким, упругим галопом. Куприн, Молох.
Худые руки ее научились ловко и чутко управлять конем. Ноги --- развились и окрепли, и в особенности дивился Емельянов ее шенкелям: сталь, чуткость, как клещ сидела в седле. А. Н. Толстой, Гадюка.
[нем. Schenkel]
ШЕНКЕЛЬ, я, мн. я, ей, м. (спец.). Часть ноги всадника (от колена до щиколотки), обращённая к коню и помогающая управлять им. Дать шенкеля (сильно нажать шенкелями).
ше́нкель
ШЕНКЕЛЬ -я; мн. шенкеля; м. [нем. Schenkel] Спец. Внутренняя, обращённая к лошади часть ноги всадника от колена до щиколотки, помогающая управлять лошадью. Крепкие, сильные шенкеля. Шенкеля болели. Дать шенкеля (сильно нажать шенкелями).
Ш’ЕНКЕЛЬ, шенкеля, мн. шенкеля, ·муж. (·нем. Schen-kel) (спорт.). Обращенная к лошади часть ноги всадника от колена до щиколотки, служащая для управления лошадью. Дать лошади шенкеля. Усилить нажим левого шенкеля.