Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Щиколотка, щиколотки, щиколотки, щиколоток, щиколотке, щиколоткам, щиколотку, щиколотки, щиколоткой, щиколоткою, щиколотками, щиколотке, щиколотках
щи́колотка
-и, род. мн. -ток, дат. -ткам и (прост.) щиколка, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж.
Выступающее по бокам ноги сочленение костей голени с костями стопы; лодыжка.
Его широкие плисовые шаровары, кофейного цвета, оканчивались далеко выше щиколок. Тургенев, Затишье.
Они побрели по горячему песку, увязая в нем по щиколотку. А. Н. Толстой, Сестры.
ЩИКОЛОТКА, и, ж. То же, что лодыжка. По щиколотку увяз.
| прил. щиколоточный, ая, ое.
щи́колотка
ЩИКОЛОТКА -и; мн. род. -ток, дат. -ткам; ж. Выступающее по бокам ноги сочленение костей голени с костями стопы; лодыжка. Боль в щиколотке. Брюки до щиколоток. Стоять по щиколотки в воде.
Щ’ИКОЛОТКА, см. Щ’ИКОЛКА.