Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Щитоноска, щитоноски, щитоноски, щитоносок, щитоноске, щитоноскам, щитоноску, щитоносок, щитоноской, щитоноскою, щитоносками, щитоноске, щитоносках
ЩИТОН’ОСКА, щитоноски, ·жен. (зоол.). Жук из ·сем. листоедов, вредящий свекловице.