Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Щупать, щупаю, щупаем, щупаешь, щупаете, щупает, щупают, щупая, щупал, щупала, щупало, щупали, щупай, щупайте, щупающий, щупающая, щупающее, щупающие, щупающего, щупающей, щупающего, щупающих, щупающему, щупающей, щупающему, щупающим, щупающий, щупающую, щупающее, щупающие, щупающего, щупающую, щупающее, щупающих, щупающим, щупающей, щупающею, щупающим, щупающими, щупающем, щупающей, щупающем, щупающих, щупавший, щупавшая, щупавшее, щупавшие, щупавшего, щупавшей, щупавшего, щупавших, щупавшему, щупавшей, щупавшему, щупавшим, щупавший, щупавшую, щупавшее, щупавшие, щупавшего, щупавшую, щупавшее, щупавших, щупавшим, щупавшей, щупавшею, щупавшим, щупавшими, щупавшем, щупавшей, щупавшем, щупавших, щупаюсь, щупаемся, щупаешься, щупаетесь, щупается, щупаются, щупался, щупалась, щупалось, щупались, щупайся, щупайтесь, щупаемый, щупаемая, щупающаяся, щупаемое, щупающееся, щупаемые, щупающиеся, щупаемого, щупающегося, щупаемой, щупающейся, щупаемого, щупающегося, щупаемых, щупающихся, щупаемому, щупающемуся, щупаемой, щупающейся, щупаемому, щупающемуся, щупаемым, щупающимся, щупаемый, щупающийся, щупаемую, щупающуюся, щупаемое, щупающееся, щупаемые, щупающиеся, щупаемого, щупающегося, щупаемую, щупающуюся, щупаемое, щупающееся, щупаемых, щупающихся, щупаемым, щупающимся, щупаемой, щупаемою, щупающейся, щупающеюся, щупаемым, щупающимся, щупаемыми, щупающимися, щупаемом, щупающемся, щупаемой, щупающейся, щупаемом, щупающемся, щупаемых, щупающихся, щупаем, щупаема, щупаемо, щупаемы, щупанный, щупанная, щупанное, щупанные, щупанного, щупанной, щупанного, щупанных, щупанному, щупанной, щупанному, щупанным, щупанный, щупанную, щупанное, щупанные, щупанного, щупанную, щупанное, щупанных, щупанным, щупанной, щупанною, щупанным, щупанными, щупанном, щупанной, щупанном, щупанных, щупан, щупана, щупано, щупаны
щу́пать
-аю, -аешь; несов., перех.
1.
Трогать рукой, пальцами и т. п.
Щупать карманы. Щупать пульс.
□
Материю [Варенька] щупала, смотрела на свет и нюхала, примеряла, завернувшись в нее перед зеркалом. Сергеев-Ценский, Недра.
Григорий договорился с бородатым угрюмым мужиком о продаже коня. Бородач долго щупал мерина со всех сторон, тыкал его кулаком в бока. А. Иванов, Повитель.
2.
Исследовать щупом (в 1 знач.).
Саперы деловито щупали миноискателями улицы, дома. Галин, Годы нашей жизни.
3. перен. разг.
Осторожно расспрашивать, выведывать, стараясь выяснить что-л., составить мнение и т. п.
Берсенев заметил, что посреди всех своих проказ, выходок и шуток Шубин все как будто бы экзаменовал Инсарова, как будто щупал его. Тургенев, Накануне.
— Штаб меня на этот вопрос щупал, а я им: ша, говорю, моим хлопцам это ничего не стоит. Кассиль, Блуждающая школа.
◊
@ щупать глазами{ (или взором)} {кого-что}
внимательно осматривать.
@
ЩУПАТЬ, аю, аешь; анный; несов.
1. кого-что. Распознавать, обследовать что-н., прикасаясь, слегка надавливая. Щ. мускулы. Щ. пульс. Щ. глазами кого-что-н. (перен.: внимательно рассматривать; неодобр.).
2. что. Исследовать щупом.
3. перен., кого-что. То же, что прощупывать (во 2 знач.) (разг.).
| сов. пощупать, аю, аешь; анный.
| сущ. щупанье, я, ср. и щупка, и, ж. (к 1 и 2 знач.; прост.).
| прил. щупальный, ая, ое (спец.).
щу́пать
ЩУПАТЬ -аю, -аешь; нсв. кого-что.
1. (св. пощупать). Прикасаться рукой, пальцами и т.п. (чтобы обследовать, распознать что-л.). Щ. карманы. Щ. пульс. Щ. пальцами материю. Щ. мускулы. Щ. глазами кого-, что-л. (внимательно осматривать). // Грубо. Мять, тискать (женщину, девушку).
2. Исследовать щупом (1 зн.). Сапёры щупали миноискателями улицы.
3. (св. прощупать). Разг. Осторожно расспрашивать, выведывать, стараясь выяснить что-л., составить мнение о чём-л. и т.п.
◁ Щупанье, -я; ср.
Щ’УПАТЬ, щупаю, щупаешь, ·несовер. (к пощупать), кого-что. Прикасаясь к кому-чему-нибудь или надавливая на что-нибудь, распознавать, исследовать. «Доктор... начал щупать пальцами отеки на лице больного.» М.Горький. Щупать пульс. Щупать кур (с яйцами).
| что. Ощупывать, обыскивать что-нибудь. Щупать карманы в поисках спичек.
| перен. Внимательно наблюдать, исследуя. «Шубин всё как будто бы экзаменовал Инсарова, как будто щупал его и волновался внутренне.» А.Тургенев.