Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Щупик, щупики, щупика, щупиков, щупику, щупикам, щупик, щупики, щупиком, щупиками, щупике, щупиках
щу́пик
-а, м. зоол.
Членистый придаток ротовой полости насекомых, ракообразных, многоножек, на котором расположены органы чувств.
щу́пик
ЩУПИК -а; м. Зоол. Членистый придаток ротовой полости насекомых, ракообразных, многоножек, на котором расположены органы чувств.
Щ’УПИК, щупика, ·муж.
1. уменьш. к щуп, маленький щуп (спец.).
2. Придаток у рта членистоногих насекомых, являющийся органом осязания (зоол.).