Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Эсперантистка, эсперантистки, эсперантистки, эсперантисток, эсперантистке, эсперантисткам, эсперантистку, эсперантисток, эсперантисткой, эсперантисткою, эсперантистками, эсперантистке, эсперантистках
эсперанти́стка
-и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж.
женск. к эсперантист.
ЭСПЕРАНТ’ИСТКА, эсперантистки. ·женск. к эсперантист.