Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Эсперантист, эсперантисты, эсперантиста, эсперантистов, эсперантисту, эсперантистам, эсперантиста, эсперантистов, эсперантистом, эсперантистами, эсперантисте, эсперантистах
эсперанти́ст
-а, м.
Тот, кто пользуется языком эсперанто; специалист по языку эсперанто.
ЭСПЕРАНТИСТ, а, м. Специалист по эсперанто; человек, изучающий эсперанто.
| ж. эсперантистка, и.
| прил. эсперантистский, ая, ое.
эсперанти́ст
ЭСПЕРАНТИСТ -а; м. Специалист по языку эсперанто; человек, изучающий эсперанто.
◁ Эсперантистка, -и; мн. род. -ток, дат. -ткам; ж.
ЭСПЕРАНТ’ИСТ, эсперантиста, ·муж. Сторонник эсперанто, человек, пользующийся языком эсперанто и пропагандирующий его.