Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Ясенец, ясенцы, ясенца, ясенцов, ясенцу, ясенцам, ясенец, ясенцы, ясенцом, ясенцами, ясенце, ясенцах
ЯСЕН’ЕЦ, ясенца-ясенца, ·муж. (бот.). Многолетнее травянистое растение с перистыми листьями, как у ясеня, выделяющее эфирные масла.