Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Байдара, байдары, байдары, байдар, байдаре, байдарам, байдару, байдары, байдарой, байдарою, байдарами, байдаре, байдарах
байда́ра
-ы, ж.
На Камчатке и Алеутских островах: открытая, обтянутая кожей промысловая лодка с большой грузоподъемностью.
[Горюнов] выехал на восток, увозя инструменты ---, три великолепные нарты и одну большую байдару, разбиравшуюся на две части. Обручев, Земля Санникова.
байда́ра
БАЙДАРА -ы; ж. На Камчатке, Чукотке и Алеутских островах: открытая, обтянутая кожей промысловая лодка большой грузоподъёмности.