Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Байдарка, байдарки, байдарки, байдарок, байдарке, байдаркам, байдарку, байдарки, байдаркой, байдаркою, байдарками, байдарке, байдарках
байда́рка
-и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж.
1.
уменьш. к байдара; небольшая байдара.
2.
Легкая спортивная лодка без уключин, с закрытым носом и кормой, управляемая двухлопастным веслом.
БАЙДАРКА, и, ж. Узкая и лёгкая спортивная лодка без уключин, с двухлопастным веслом. Спортивная б. Туристская б.
| прил. байдарочный, ая, ое.
байда́рка
БАЙДАРКА -и; мн. род. -рок, дат. -ркам; ж. Лёгкая узкая спортивная лодка без уключин с закрытыми носом и кормой, управляемая двухлопастным веслом. Туристический поход на байдарках. Заезд на байдарках-двойках.
◁ Байдарочный, -ая, -ое. Б-ые вёсла. Б. поход.
БАЙД’АРКА, байдарки, ·жен. Узкая и легкая спортивная лодка (обычно одноместная, с одним двухлопастным веслом).
< байдара