Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Брюзжать, брюзжу, брюзжим, брюзжишь, брюзжите, брюзжит, брюзжат, брюзжа, брюзжал, брюзжала, брюзжало, брюзжали, брюзжи, брюзжите, брюзжащий, брюзжащая, брюзжащее, брюзжащие, брюзжащего, брюзжащей, брюзжащего, брюзжащих, брюзжащему, брюзжащей, брюзжащему, брюзжащим, брюзжащий, брюзжащую, брюзжащее, брюзжащие, брюзжащего, брюзжащую, брюзжащее, брюзжащих, брюзжащим, брюзжащей, брюзжащею, брюзжащим, брюзжащими, брюзжащем, брюзжащей, брюзжащем, брюзжащих, брюзжавший, брюзжавшая, брюзжавшее, брюзжавшие, брюзжавшего, брюзжавшей, брюзжавшего, брюзжавших, брюзжавшему, брюзжавшей, брюзжавшему, брюзжавшим, брюзжавший, брюзжавшую, брюзжавшее, брюзжавшие, брюзжавшего, брюзжавшую, брюзжавшее, брюзжавших, брюзжавшим, брюзжавшей, брюзжавшею, брюзжавшим, брюзжавшими, брюзжавшем, брюзжавшей, брюзжавшем, брюзжавших
брюзжа́ть
-жу, -жишь; несов.
Надоедливо ворчать, выражать недовольство чем-л.
Все время он [прокурор] раздражался, копался в свидетельских показаниях, капризничал, брюзжал. Чехов, Ночь перед судом.
— Из того, что я брюзжал здесь и ругался, не делайте вывода, что у нас совсем плохо идет работа. Ажаев, Далеко от Москвы.
БРЮЗЖАТЬ, жу, жишь; несов. (разг.) Говорить брюзгливо.
| сов. пробрюзжать, жу, жишь.
брюзжа́ть
БРЮЗЖАТЬ -жу, -жишь; нсв. Надоедливо ворчать, сердито бормотать что-л. Б. на дочерей. Б. по-стариковски.
◁ Брюзжание, -я; ср. Старческое б. Б. начальства.
БРЮЗЖ’АТЬ [южжя], брюзжу, брюзжишь, ·несовер. Надоедливо ворчать, беспрестанно выражать недовольство. Старуха всё сердится и брюзжит.
| Назойливо жужжать (·обл. ). Мухи брюзжат.