Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Воинство, воинства, воинства, воинств, воинству, воинствам, воинство, воинства, воинством, воинствами, воинстве, воинствах
ВОИНСТВО, а, ср. (высок.). Войско, воины. Русское в.
во́инство
ВОИНСТВО -а; ср. Высок. Войско; воины. Русское в.
В’ОИНСТВО, воинства, ср. (·книж. ·устар., церк. ·торж. ). Военные силы, войско.