Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Воитель, воители, воителя, воителей, воителю, воителям, воителя, воителей, воителем, воителями, воителе, воителях
ВОИТЕЛЬ, я, м.
1. То же, что воин, военачальник (стар. высок.).
2. Человек задорный, с воинственным характером (устар.).
| ж. воительница, ы (ко 2 знач.).
| прил. воительский, ая, ое.
вои́тель
ВОИТЕЛЬ -я; м.
1. Устар. Воин; военачальник.
2. Ирон. Человек с воинственным характером; забияка.
◁ Воительница, -ы; ж. Воительский, -ая, -ое.
ВО’ИТЕЛЬ, воителя, ·муж.
1. Воин (·книж. ·поэт. ·устар. ). «Воителю слава — отрада.» Пушкин.
2. Забияка, драчун (·разг. ·шутл. ).
< воистину